经过这次事件，樛太后与宰相吕嘉的矛盾白热化了。吕嘉躲在弟弟的兵营中，不敢回家，向朝廷请了病假，拒绝上朝，并且秘密联络朝中大臣，坐观事态的发展。樛太后虽然想要除掉吕嘉，但再也没有下手的机会，双方僵持了几个月，谁都没有进一步的行动。
武帝刘彻了解事件的经过后，认为安国少季这个人缺少魄力，只要中国对南越略为施加压力，一定会迫使吕嘉就范的。得派一支特遣部队到南越，进行武装威慑，刘彻派庄参指挥这支二千人的特遣部队。
庄参不干！他对武帝说：“这支小部队去干啥啊？如果是和平使命，几个人就足够了，如果是战争使命，二千人能顶啥用？”坚决拒绝受命。刘彻一怒之下，把他免职了。
勇士韩千秋自告奋勇，夸下海口说：“区区的南越国，只是宰相吕嘉一人在捣乱，我只需三百名勇士，就可以将吕嘉的人头带回长安。”
刘彻很欣赏这种敢于任事的人，便任命韩千秋为特遣部队指挥，樛太后的弟弟樛乐为副指挥，率领两千人的部队，进入南越国境内。
此时正是春季，往年是春风明媚，如今却是一片肃杀之气。
中国特遣队南下的速度快，吕嘉的反应速度更快。
吕嘉向全国发布通告：“国王年少，太后乃是中国人，与中国使者秽乱春宫，企图以先王的土地，献媚于中国，到时我南越的百姓，将被全部贩卖为中国人的奴仆。吕嘉身为三朝宰相，不忍心看到先王之业毁于妇人之手，特起兵除奸，以保赵氏之社稷。”
国内兵权，全操之于吕氏兄弟之手。吕嘉派他弟弟速发兵攻打王宫。
王宫的少量的卫队，岂是大军的对手。
叛军很快便攻入宫中，樛太后怒斥叛军：“国王在此，你们竟敢犯上作乱。”叛军们哈哈大笑说：“你们还是到阴间去继续当太后与国王吧。”手起刀落，可怜一位绝色的女子，美丽的头颅与身体分离，血喷如柱。赵兴早已吓得两股战战，叛军们一阵乱刀，便倒在血泊之中，魂随母亲而去。
杀死樛太后与国王后，叛军们又杀向汉使馆，安国少季转身便跑，被后面追上的叛军往背后就是一刀，当场绝命，唉，不知去了那边之后，樛太后可还会等着他相会？勇士魏臣与终军负隅死抗，然而终究寡不敌众，血溅使馆，魂归中国了。终军死时，年仅二十出头，这位豪情四射、才华横溢的年轻人，并没实现他“必羁南越王而致之阙下”的豪言壮语，但他的少年豪迈，正是少年中国的精神写照。
吕嘉政变成功，控制了王宫，并另立赵兴的异母弟弟赵建德为南越国王。
中国特遣部队得知南越国政变的消息。樛太后的弟弟、特遣部队副指挥樛乐得知姐姐遇害的消息后，悲痛欲绝，请求韩千秋急速进军，欲为姐姐报仇。
韩千秋也是立功心切，连续攻下南越国的几座城邑。
吕嘉得知中国特遣部队只有二千人，故意诱敌深入，命令前线军队后撤。韩千秋率军一路无阻，直逼南越国的都城番禺。
韩千秋虽然勇猛过人，但一来心思不够缜密，二来过于轻敌，当特遣部队行进到距离番禺只有四十里处时，突然鼓声四起，杀声震天，韩千秋这才发觉，已中了南越军队的埋伏！吕嘉在此布下重兵，等侯多时了。
二千人的汉军被数万名南越军队围困，地形不熟，外无援兵，最后只有一个结局：全军覆没。韩千秋与樛乐都力战而死，二千人无一生还！
三月四日，远在长安的武帝刘彻得知南越政变与韩千秋全军覆没的消息，他怔了半天没说出话，脸色凝滞，可怕得惊人。
皇帝很生气，后果很严重！
四月，刘彻大赦天下，将囚犯编入南征队伍。
一场规模空前的南征即将展开，这一战，刘彻势在必得！
【二、四路水军深入南方】
短短的五个月时间，以大赦的囚犯为主力的南征军团组建完成。
在这段时间里，汉军总参谋部日夜研究南征作战计划。动用陆军翻越南岭，势必要付出惨重的代价，吕后七年时周灶将军率军南征，受困于崇山峻岭与莽莽丛林，湿热瘴气以及毒虫猛兽，使汉军非战斗伤亡极多，所以翻越南岭作战，是最差劲的选择。必须要采用秦帝国经略南岭的方法，避开丛林地带，顺着水路发动攻击。
此时，南越国一些亲汉派的将领，由于受到吕嘉的排挤，纷纷北上向中国投诚，这些人的到来，为汉军制订具体的作战方案，提供了大量的资料。
汉代的地理学知识相当丰富，已经掌握了庞大的珠江水系的支流分布情况，正是这些地理知识储备，为南征制定了一个极为卓越的计划。
南越国的都城在番禺（现在广州）临珠江出海口，沿珠江三大支流西江、东江、北江均可以到达番禺城内，这是帝国组建水军南征的基础。南征目标十分明确，只要端掉南越的都城番禺，庞大的南越国就瓦解了。
具体的行军方案是，帝国水军分四路出发：
第一路由伏波将军路博德指挥，从桂阳（广东连县）出发，顺着湟水（连江，北江的支流）南下，进入北江，然后顺流而下，直抵番禺。路博德追随霍去病参加过漠北战役，是一位才华横溢的将领。
第二路由楼船将军杨仆指挥，从豫章（江西南昌）出发，顺浈水（也是北江的支流）南下，入北江，进逼番禺。
第三路由两位南越的降将指挥，分别是戈船将军严与下濑将军甲，从零陵出发，沿湘江支流溯流而上，再经灵渠进入漓江，漓江是桂江的支流，顺桂江南下，到达苍梧，桂江在此汇入西江，继续沿西江东进，最后抵达番禺。这条路线，便是当年秦帝国经略岭南的主要通道，再度利用了秦帝国所修建的不朽的水利工程：灵渠，使得船只可以直接从湘江水系进入珠江水系，古代中国的智慧，让今人还不禁油然而生惊叹。
第四路由南越降将遣指挥，率巴、蜀两郡的囚犯以及部分夜郎国的军队，从牂牁江（贵州六盘水附近）出发，经盘江，下西江，然后东进番禺。
帝国的战争效率奇高无比，短短几个月时间，完成了征兵、训练、粮草准备、建造大量船只的工作。
下面再来说说爱国者卜式的故事。在汉匈战争期间，卜式作为民间富豪，为国家捐赠大量的家产，武帝刘彻号召全国人民向卜式学习，并授予卜式官职。在南征战役即将发起时，卜式正担任封国齐国的宰相，他慨然上书武帝，请求准许他带领自己的儿子，以及齐国的英雄好汉，参加南越战争，战死沙场，为国捐躯。
卜式是伟大的时代产生的伟大的爱国者。他的上书感动了武帝，武帝刘彻再度布告天下，号召全国百姓学习卜式的精神，并授予卜式“关内侯”。刘彻希望借此有更多的侯爵以及高级官员能自告奋勇，出征南越，激发全国的尚武精神。但是没想到全国被封为侯爵的高级官员中，居然没有一个人响应号召。刘彻极其失望，正好朝庭要祭宗庙，便下令这些侯爵要献金助祭，只要献上的黄金重量不够或成色不足，一律罢免，这一来，居然罢免了一百零六位侯爵的爵位。
秋高气爽。
此时的南方已经过了雨季，正是展开军事行动的最好时机。
南征军团四路出击，总兵力在十万人以上，全部走水路，大举南下。
楼船将军杨仆意气纷发，因为他的兵团，是此次南征的王牌，由精锐的正规军组建，战斗力远在其他兵团之上。所以杨仆心中好不得意，想着：我不打前锋，谁来打？一路沿江而下，到了寻陿（广东曲江县），终于发现南越的城堡，心中一喜，率船登陆，猛攻寻陿，南越守军抵抗不住，纷纷逃窜，杨仆首战告捷。
一路沿江而下，均没有南越的主力。南越国虽然土地不小，但人口不多，地广人稀，宰相吕嘉听说汉军南征，只知道躲在番禺城内，准备据城固守。
杨仆大军到了离番禺二十里处时，有一处石门要塞，南越军队企图在此阻滞汉军，但杨仆的精锐兵团一阵冲杀，南越军队便撤到番禺城中。杨仆两战两胜。
与杨仆相比，路博德的运气真是差。一路南下，逃兵不断，到与杨仆兵团会合时，路博德兵团只剩下一千多人，而杨仆兵团有数万人，相比之下，真是怪可怜的。
围攻番禺的战斗打响了。
南越国首相吕嘉也不是个什么将才，南越军队与中国军队相比，熟悉南方的地形、气候，在山地丛林作战方面有优势，可是吕嘉却幻想固守番禺城，这正中汉军下怀，来自中原的汉军，在攻城战中，经验丰富，并且配备大量的攻城器械。
杨仆兵团从东南方向进攻，路博德兵团则驻扎在西北方向。
杨仆仗着人多势众，对番禺城发动猛烈的进攻，番禺守军拼死抵抗。而路博德手头上没多少人马，这就千把人，要从正面攻破城池是不可能的，所以路博德也不急着进攻，只让士兵们把旌旗插得满山遍野，虚张声势，然后把招降书射进城内，劝守城将士快快投降。
南越守兵心里都明白，这番禺城是守不住了，再说了，有必要有吕嘉卖命吗？樛太后与国王都被杀了，还能效忠谁呢？杨仆在东南面攻打，南越守兵纷纷向西北面逃，向路博德兵团投降。
路博德又让这些投诚的南越将领，带着印绶返回番禺城内，对其他将领进行招降。
杨仆兵团终于击破番禺城的东南城墙，汉军一拥而入，在城内纵火。
南越国宰相吕嘉见大势已去，趁着夜半时分，与新任国王赵建德分乘几艘船，逃离番禺城，准备先到南海去躲一躲。
宰相与国王一逃跑，南越军心顿时瓦解。杨仆兵团攻入城内，番禺守军向西北方向退却，大家边跑边商量：“听说咱们将领投奔路博德将军时，路将军还授予印绶，看来咱们还是去向路将军投降吧。”又有人说：“可不是嘛，我们拼命抵挡杨仆兵团，要是向他们投降，拿不准杨将军把咱们都给杀了。”
最后大家形成共识：向路博德兵团投降。
结果杨仆兵团在前辛辛苦苦打仗，最后好处倒都落入路博德之手。
杨仆气死了，下令在番禺城中，挖开死人的墓穴，将首级砍下来。干什么呢？冒充军功，把这些首级当作是战场上斩获的。
但是杨仆这一气，把首功让给了路博德了，他气晕头了，竟然忘了诛杀吕嘉是第一重要的事，而吕嘉与国王赵建德现在逃向南海，还未抓获呢。
杨仆忘了，但路博德可没忘。就在杨仆忙着挖开死人墓穴时，路博德找来南越被俘的高级官员，问出了吕嘉的去向，马上派军中司马苏弘与南越降将都稽，率几十艘快船，在南海海域进行拉网式搜捕。汉水军的船只在性能上远远优于南越的船只，在航速上占有优势，经过一夜的搜捕，终于在第二天追上了吕嘉与赵建德的逃亡船只。
经过一番海战，苏弘生擒南越王赵建德，都稽生擒南越宰相吕嘉。南越王国至此灭亡，此时距赵佗立国，共计九十三年。
另两支汉军从西往东攻略，还未到番禺，南越国就灭亡了。
南越苍梧王赵光、揭阳令史定、桂林监居翁、将领毕取等都率部就近向汉军投降，南越悉平。
自从秦帝国经略岭南后将近一百年的时间，南越这片广阔的土地再次进入中国版图。汉帝国将南越分割为九个郡：南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳。范围包括今天的广东、广西、海南、越南的北部与中部。
路博德、杨仆、苏弘、都稽四人功劳最大，均受封赏，路博德增加食邑（漠北之战后，路博德已被封为邳离侯），其余三人均受封侯爵。
然而，南方的战事还未结束。
在汉帝国大军南征之际，闽越王国的东越王骆余善自告奋勇，请求出兵协助汉军。武帝刘彻答应他的请求，骆余善就率领八千人马，从海路出发，准备配合杨仆的大军进攻番禺。但是驶行到揭阳之后，骆余善就停止进军了。
骆余善此行的目的，并非真心实意要协助中国军队，而是要观察南越局势的变化是否对自己有利。到了揭阳后，骆余善谎称海上风浪很大，无法行船，就逗留在岸上，秘密派人与南越政府取得联系。
中国军队在南越势如破竹的攻击，使骆余善心中大感震惊，虽然闽越国与南越国的关系也不怎么样，但是唇亡则齿寒，这道理骆余善明白，如果南越国陷落了，那么闽越国在北、西、南三面将被汉帝国所包围，并入中国是迟早的事。骆余善秘密援助南越，不料南越国的吕嘉实在不济，番禺城很快失陷，南越国灭亡。
骆余善首鼠两端、秘密支援南越国的真相浮出水面。
楼船将军杨仆上书武帝刘彻，请求挟灭南越之余威，挥师东向，消灭东越王骆余善。刘彻认为士兵刚刚远距离奔袭南越，人疲马困，没有同意杨仆的请求，只是令杨仆兵团驻扎在豫章与梅岭一带，等侯命令。
其实刘彻对闽越国根本就没有兴趣，也不以为患。
半年过去了，骆余善心里惴惴不安。自从他得知杨仆上书武帝要讨伐闽越时，他便终日紧张兮兮的，最后，他决定铤而走险，先下手为强！
元鼎六年秋季（前111年），东越王骆余善先发制人，任命东越将军驺力为“吞汉将军”，从“吞汉”二字看，骆余善志向不小，可是有没有实力，还得看战场。
汉军根本没有料到东越的军队会发动攻击，猝不及防，损失惨重。东越军队连续攻陷白沙（江西波阳）、武林（江西余干）以及梅岭，驻守三地的三名校尉全部战死。东越军队乘胜追击。
此时汉军在东越边境驻屯军，由大农令张成、前山州侯刘齿负责指挥，张成与刘齿防备不力，而且在东越军队发动进攻时，两人不仅没有拼死组织抵抗，反而惊慌失措，落荒而逃。刘彻大为震怒，下令将二人撤职，押解至京城处死。
这次奇袭战，东越军队斩获颇丰，骆余善不禁飘飘然了：汉军也不是那吹的那么神嘛，这不成我手下败将了吗？骆余善就是这种得意忘形的人，他也不要汉廷册封的“东越王”的头衔了，他也要当皇帝，过把瘾，于是自称“东越武帝”，牛了一把。
骆余善也配称武帝？刘彻火冒三丈。
汉军迅速集结大量兵力，分五路进击东越：横海将军韩说，率领海军从句章（浙江慈溪）出兵，沿东海南下；楼船将军杨仆进军武林（江西余干）；中尉王温舒挺进梅岭；南越降将戈船将军严出若邪（浙江绍兴）；南越降将下濑将军甲进据白沙（江西波阳）。五路大军，对东越发起猛烈的攻击。
杨仆自侍在灭亡南越之战时，战功彪柄，不太把朝廷的命令放在眼里。在南越之战后，杨仆的军队驻守在东越边境，但杨仆却扔下军队，跑回家去，到了家乡耀武扬威，夸显自己的功劳，而且到了回营的时间了，他还不肯返回，以致于他的驻军受到东越军队的袭击，损失惨重。
刘彻要挫挫杨仆的骄气，写了一封极为严厉的书信给杨仆，列举杨仆五项罪状：第一，番禺之战，把投诚的越军当作战俘，把墓中死人的首级砍下来，虚报战功；第二，防备不当，使南越国得到东越王的支援；第三，不顾及部下驻守东越边境的辛苦，找借口回家，夸耀乡里；第四，借口道路艰险，逾期不返回军营；第五，皇帝问起蜀郡的刀价，佯装不知，欺瞒圣上。
刘彻最后写道：“现在东越深入中国境内，将军能率众将士奋勇作战，以期立功赎罪吗？”
杨仆看完这封信，豆大的汗滴直流，诚惶诚恐上书皇帝，表示“愿尽死赎罪”。
杨仆这次全力以赴，率领他的楼船兵团，开始猛攻武林。东越王骆余善派一位得力干将驻守武林，称为循北将军。杨仆必须要一次辉煌的胜利，来消除武帝对他的不信任，所以亲临第一线，组织敢死队，奋勇冲杀。汉军的悍勇，令东越守军抵挡不住，纷纷逃窜，杨仆手下的一名小兵，名叫辕终古，追上东越循北将军，往背后就是一刀，结果他的性命，其他东越士兵见主将被杀，纷纷投降了。
横海将军韩说率领海军沿东海南下，在东越国境内登陆，将战火烧到东越的腹地，韩说手下横海校尉福一马当先，冲锋陷阵。骆余善大惊失色，正想亲自率兵抵挡韩说的海军，谁知前线将领多军竟然向汉军投降。
汉军的戈船将军的部队也从陆路进入东越国境内，中尉王温舒率部收复梅岭，下濑将军收复白沙。东越军队全线溃败。
前线吃败仗，后院又起火。
南越灭亡时，南越衍侯吴阳归降东越，骆余善把他带回东越，封他一块土地，现在吴阳见东越灭亡在即，索性在背后捅了骆余善一刀，率领他封邑的七百名士兵，进攻东越的城邑汉阳（福建浦城）。
四面楚歌！骆余善这位“东越武帝”成了光杆司令了，只剩下惟一的希望，希望越繇王能够出兵相助。
前文曾提及，闽越王国在骆余善诛杀哥哥骆郢之后，分裂为两部，各归属东越王与越繇王。东越王与越繇王的关系并不好，但现在东越王骆余善已经是走投无路了，只好硬着头皮来找越繇王，希望越繇王出兵相助。
越繇王的部下，建成侯敖对国王说：“骆余善这个人，以前为了讨好中国，就杀了自己哥哥，对咱们又极不尊敬，一直想吞并咱们，现在走投无路了，又想唆使咱们出兵对抗中国，真是恬不知耻。我看，不如趁这个机会，把他杀了，将首级交给汉军。”
越繇王原本跟骆余善就矛盾重重，听了建成侯的话，当然乐得做个人情，下令将骆余善逮捕，一刀咔嚓了。
骆余善屁股还没把皇帝位坐热，过把瘾就死了。
这样，继南越灭亡后，东越也跟着灭亡。
刘彻觉得闽越这个地方，崇山峻岭，多次跟中国作对，如果中国采取放任的政策，只怕闽越地终究会成为中国的心腹之患，不如趁早消除隐患。便下令将越繇、东越的人民，全体迁移到江、淮一带，越繇王降格为侯。
这样一来，闽越的莽莽丛林，几乎成为无人烟之地，汉帝国也没有在此设郡。
南方战事至此全部结束。这是一次影响深远的战争，是汉帝国开疆拓土的重要组成部分，至此，岭南地区及闽越地区，成为中国永久性的领土，这是汉武帝的伟大贡献之一。
【三、打通西南夷】
与经略南方几乎同时进行的，是汉帝国在西南方向上的开拓。
建元六年时（前135年），闽越国攻击南越，武帝派王恢、韩安国率领二支军队前往平定，王恢派了一名使者出使南越国，这名使者叫唐蒙，他的身份是番阳县令。
唐蒙到南越国后，有一次吃饭时，见到南越国居然有中国蜀郡出产的枸子酱。唐蒙很奇怪，就问道：“蜀郡离南越这么远，你们是怎么弄到蜀郡的枸子酱啊？”南越官员对唐蒙说：“这是从牂牁江那边运过来的。”
唐蒙没有听说过这条江，就问了具体的情况，南越官员回答说：“牂牁江与西江相通，从牂牁江出发，船只可以一直到达番禺城。”
从南越回来后，唐蒙前往首都长安述职，在长安城中，他找到了蜀郡的商人，向蜀商打听详情，想弄清楚蜀郡的枸子酱，是怎么到了牂牁江，再从牂牁江运往南越的番禺。
蜀商对唐蒙说：“你说的枸子酱，只有蜀郡能够生产，在蜀郡的南边，有一个国家叫夜郎国（现贵州省西北部），很多商人就把枸子酱卖到夜郎国，夜郎国有一条牂牁江，江面很广，可以行船。由于南越国势力大，夜郎国要向南越国缴纳贡品，不过由于路途很远，南越国也没法征服夜郎国。”
唐蒙听了很高兴，生于在一个大冒险时代的他，心中悄悄酝酿一个大计划。
元光五年（前130年），唐蒙上书武帝刘彻，提出一项宏大的战略计划：“我听说夜郎国有精兵十万，如果我们占有控制夜郎国，可以沿着牂牁江顺流而下，出奇不意，直抵南越首都番禺，那么南越指日可以平定。以汉帝国的强大、巴蜀两郡的富庶，打通一条通往夜郎国的道路，就很容易控制这一地区了。”
刘彻看了非常的高兴，他就喜欢这种有冒险意识的人，马上批准唐蒙的计划。
唐蒙被任命为中郎将，率一千人从巴郡苻县（四川合江）出发，向南进入云贵高原，云贵高原属岩溶地貌，极为崎岖难行，唐蒙这千把人，费了九牛二虎之劲，翻山越岭，好不容易抵达夜郎国。
夜郎国的国王叫多同，唐蒙拜见多同，并代表汉帝国政府，给夜郎国大量的金银帛物，把夜郎王看得是双眼发愣，这个穷地方，几时见过如此多的财物啊？唐蒙趁机向夜郎王宣扬汉帝国的强大与威德，并且与夜郎王口头约定，汉帝国将向夜郎国委派官吏，实际上就是将夜郎国纳入中国的管辖。
夜郎国及其附近的小国，一来看到汉帝国使者出手大方，再者认为汉帝国与他们隔着崇山峻岭，也奈何不了他们，就纷纷表示愿意与唐蒙缔订盟约。
唐蒙返回长安后，向武帝刘彻汇报了情况，刘彻听了之后很高兴，下诏设置犍为郡，负责管理夜郎国及其周边的小国。
必须要修筑一条通往夜郎及牂牁江的道路。筑路的重任，又落在唐蒙身上。唐蒙征发巴、蜀两郡的民工与士卒数万人，修筑从僰道（今宜宾市）到牂牁江的通路。地形非常复杂，修路难度非常大，数万筑路的士兵与民工夜以继日地干活，很多人活活累死。唐蒙立功心切，严令不得稍懈，否则即以军法治罪；这样一来，巴、蜀两郡的百姓民怨沸腾。
唐蒙的事被捅到武帝刘彻那儿，刘彻认为唐蒙太过分了，便派遣司马相如前往巴、蜀，深责唐蒙等人。司马相如是蜀人，所以在蜀地威望很高，他到蜀地后，一面传达武帝刘彻的圣谕，谴责唐蒙草菅人命，另一方面，写了一份告巴蜀人民书，安抚当地人民，并宣称唐蒙的作法，不是皇帝的旨意。
这条通道修筑两年，最后因为人力死亡极多，耗费的钱财过巨，不得不停工。
此时，位于巴、蜀两郡西南部的邛都国、筰都国、冉駹国（三个国家均在现四川省境，称为西夷）等，听说夜郎国与中国交通，得到不少好处，心中好是羡慕，也纷纷派出使者到中国，表现愿意归附中国，接受中国的管辖，请求中国派出使者前往沟通。
刘彻想到司马相如对西南最为熟悉，于是又找来司马相如征求意见。
司马相如说：“邛都国、筰都国、冉駹国这三个国家，与巴、蜀两郡毗邻，交通比较方便，在秦帝国时，曾在那儿设立郡县，秦帝国灭亡后，脱离中国。如果现在重新并入中国版图，设立郡县，那可是件好事。”
刘彻正雄心勃勃地开疆拓土，听了当然很是高兴，于是任命司马相如为中郎将，持节出使西夷，王然于、壶充国、吕越人等充任副使，率领使节团，从首都长安城出发，抵达蜀郡。
司马相如这回可不得了，以中郎将身份衣锦还乡，刚进入蜀地，哇，蜀郡的高级官员几乎倾巢而出，迎接司马相如。先是蜀郡的县令，扛着弩矢在前方开道，蜀郡太守亲自出到城郊迎接，而当地的富豪们，包括司马相如的岳父大人卓王孙，又是献牛，又是献酒，搞得一派热气腾腾的，好象过什么节庆了。
为什么司马相如这么牛呢？这话得从头说起了。
司马相如本是蜀郡成都人氏，年轻时就学富五车，还苦学击剑术，也算是剑术高手。小名叫犬子，就象现在称小孩叫阿狗，长大后，司马阿狗的名字毕竟不雅，他因为是战国时代赵国著名宰相蔺相如的粉丝，就改名叫司马相如。
在景帝时，司马相如因为剑术高超，当了景帝的武骑常侍，但是景帝也是“略输文采”、“稍逊风骚”的皇帝，司马相如一肚子的文采无用武之地。恰好这个时候，梁孝王到京城来，这是一个喜欢附庸风雅的封王，见到司马相如满腹经纶，很是喜欢，就把他带到梁国，此时梁国人才济济，有邹阳、枚乘等著名的文人墨客。
数年后，梁孝王死了，司马相如失业了，回到家乡，虽然文章写得好，但没有稿费，所以家贫如洗，正好好友王吉当了蜀郡临邛县令，听说司马相如很落魄，就让他前往临邛。
临邛虽然是个小地方，但富人很多，因为这里有矿山，其中最富的当属卓王孙家，卓家在先秦时，便是冶铁世家，到卓王孙时，更是聚得巨富，有僮客八百人，富甲一方。富人有富人的气派，有一日，首富卓王孙与二富程郑，闲来无事，就想大宴宾客，把临邛有头有脸的人都请到卓家，司马相如也在被邀请的行列。
酒席过半，临邛县令王吉说：“久闻长卿（司马相如的字）兄琴弹得很好，何不演奏一曲，让我等享享耳福呢？”司马相如推却不得，只好抚琴而坐，试奏一曲，清音悦耳，闻者无不拍手叫好。
司马相如一曲终了，抬头一看，只见窗户上有一女子，正打开一侧窗子，听得入迷了，这个女人天生丽质，美若神仙，司马相如看呆了，没想到世间竟有如此尤物。司马相如赶忙问身边的王吉，此女子是何人，王吉笑道：“这是卓王孙的女儿卓文君，最近刚刚死了丈夫守寡，她可是个精通音律之人啊。”
司马相如不禁心神荡漾，浮想联翩，于是再奏一曲，这个曲子，传达“窈窕淑女，君子好逑”，边弹奏时，边向窗边女子暗传秋波。在座宾客，只觉得音律极优美和谐，哪里听得出其中的深意，只是拍手叫好。卓文君精通音律，却是听出来司马相如的挑逗传情，只把她听得脸上一阵阵的发烫，目光不时与司马相如相视，更是羞怯万分。
其实卓文君早在司马相如进卓家大门时，就注意上他了，久闻司马相如的才华，所以躲在窗边看司马相如从马车上走下来，雍容闲雅，气度非凡。卓文君第一眼见司马相如，哇，帅呆了，用史书的说法叫“甚都”，都，就是优美的样子。现在又躲着偷看司马相如弹琴，目光与他不期而遇，也开始意荡神驰了，这就是传说中的一见钟情。
酒席过后，卓王孙让客人们留宿家中。司马相如让仆人让了几两银子，赏赐给卓文君的仆人，不过当然有条件啦，让卓文君的仆人代为穿针引线，向卓文君传达司马相如的爱慕之心。两个仆人就这样来来回回，为司马相如与卓文君传递锦书。时间一点一滴地过去，卓文君一想到明日司马相如就要回去，以后再见一面都难啊，心里乱慌慌的，怎么办啊，怎么办？
突然，卓文君脑子里冒出两个字：私奔！
深更半夜时，一辆马车在夜幕中离开卓府，马车里正是司马相如与卓文君，两人还认识不到一天的时间，就闪电般地私奔了，不计后果，卓文君甚至还不知道司马相如的家底，这大约就是爱情的魔力吧。
司马相如也不敢在临邛呆了，与卓文君逃回成都老家。进了家门后，卓文君不禁要晕了：司马相如家中空空如也，六面光，什么都没有。还好卓文君正陷入热恋之中，有情郎作陪，也算是人生幸事。
第二天，卓王孙得知女儿与司马相如私奔了，气得半晌说不出一句话，大骂女儿毫无廉耻之心，怒气冲冲地说：“我真想杀了这个败家女，可是毕竟还是于心忍，不过我一分钱也不会给她了。”
过了一段时间，卓文君热恋的激情毕竟抵不住生活的压力，发现司马相如这个人有缺点，除了舞文弄墨、弹琴作赋之外，根本不考虑怎么改变清贫的生活。卓文君毕竟是富家女，娇生惯养，对这种清贫生活，简直受不了，俗话说：“贫贱夫妻百事哀”，卓文君渐渐郁郁寡欢，就对司马相如说：“相公，不如你还临邛去，向兄弟借点钱，做点小生意，这样足以养家糊口，何必清苦到这种地步啊？”
司马相如与卓文君就卖了马车，借点钱，在临邛开了个酒馆，文君在前台卖酒，相如就洗洗碗碟。这一来，差点没把卓王孙气死，自己的女儿竟然当个小酒铺卖酒的，他觉得好没面子，索性杜门不出。卓王孙的兄弟朋友就劝他说：“唉，老兄啊，你又不缺银子，现在文君失身于司马相如也成事实了，再说，相如这个人虽然穷了点，可是还是很有才华的，你何必搞得这个样子，这样两边都不开心嘛。”
卓王孙没办法，只好妥协了，分给卓文君百万家产，还有一百名僮仆。司马相如与卓文君得到这笔财产，就把临邛的小酒店关了，到成都买田置地，也富甲一方了。
一次意外，改变了司马相如的生活。有一天，武帝刘彻读到司马相如年轻时写的《子虚赋》时，爱不释手，感慨了一句：“唉，可惜我不能与这篇赋的作者生在同一时代啊。”刘彻的话正好被一个养狗的小官杨得意听到了，杨得意也是蜀郡人，便对皇帝说：“这是我的同乡司马相如写的啊。”武帝刘彻听说作者还尚在人世哩，心中一喜，忙召司马相如进京，司马相如因为文采出众，刘彻叹为奇才，拜为郎官。因为司马相如在唐蒙事情上处理妥当，这才有了出使西夷的使命。
插了一段司马相如的逸事，再回到通西夷的故事上。
司马相如这次以中郎将身份回到蜀郡，他的岳父大人卓王孙这回可是刮目相看了，卓王孙喟然叹道：“唉，当初我还真没料到司马长卿会有今天的地位啊。”巴蜀都是偏远的郡，所以在朝廷中任大官的不多，出了个司马相如，乡里都深感自豪，卓王孙现在倒感叹女儿嫁给司马相如嫁得晚了，早嫁几年更好，便把家财又分一部分给卓文君，女儿与儿子，每人一般多。
司马相如在蜀郡小住几天后，便启程前往。这次由于有蜀郡富豪们的大力鼎助，司马相如带上巴蜀两郡的物产，前往西南夷，沿途经过邛都国、筰都国、冉駹国、斯榆国等，就赏赐给这些国君们大量的巴蜀物产及金银帛物，这些西南国家得到汉帝国的赏赐，非常的开心，纷纷表示愿意内附中国。
这意味着中国的边关向西南大大扩张了。在司马相如主持下，撤除原来与这些国家交界处所建的关卡，帝国的西南边境西抵沫水（大渡河）、若水（雅砻江），南达牂牁（贵州黄平）。司马相如还修筑了灵山道、并在孙水（四川安宁河）修建桥梁，打通了邛都、筰都的交通线。汉政府派遣一位都尉，设十个县，负责管理这片新开拓的土地，在行政上属于蜀郡管辖。
司马相如在通西夷上立下大功。然而，汉帝国将发现，西南绝不是一块容易经营的乐土。
西南夷之所以内附中国，是认为中国的势力根本无法扩张到他们各自的地盘上，然而，他们绝对低估中国的力量。
汉帝国动用巴、蜀、广汉、犍为四郡的民力，大力开拓西南交通，这使得西南诸部落大感震惊，面对中国势力的强势介入，纷起叛变中国。
汉帝国派出军队攻击叛变的国家，但是由于西南夷深处高原地带，军队行军很是困难，所以花了不少军费，却没有多少成效。
除了西南夷的叛变之外，筑路的伤亡也非常严重，在西南山地凿山修路，相当的困难，光是民工士卒的粮食供应，就得得耗费巨大的人力财力，所以路修了好几年，仍然未能完工。
武帝刘彻对此十分头疼。到了元朔三年（前126年），汉匈战争进入高潮，此时汉帝国已无财力在西南方向大规模开拓交通线，刘彻下令停止对西夷的经营，顷尽国家的财力，建筑朔方城，全力迎战北部的匈奴。
但是张骞从西域带回的信息，又一次刺激了武帝开拓西南夷的念头。
张骞根据在西域大夏国的所闻，认为从汉帝国的西南，可以打通一条路通往身毒（印度），再经身毒到达西域。
由于此时河西走廊尚未落入汉军之手，通向西域的道路控制在匈奴人手中，所以刘彻决心打通西南交通线，直抵西域。
张骞负责打通西南交通线，元狩元年（前122年），他派了王然于、吕越人（以上二人均曾为司马相如出使西夷时的副使）、柏始昌等精通西南夷事务的资深外交家，率外交使团分四路出发，寻找通向身毒的道路。
这四路分别从冉、駹（冉駹国的两部落，四川茂县一带）、邛（四川西昌）、僰（宜宾市附近）出发。
四路使团最后都碰了一鼻子灰回来，北路从冉駹出发的使团，被氐部落、筰都人所阻挡，无法通过；南路从邛、僰出发的使团，到了巂、昆明时，受到阻挡，特别是昆明这个地方，都是一些小部落，没有一个强大的统治者，这些小部落叫汉使团携带贵重的物品，便心生歹意，凭借山地丛林，伏击汉使团，不少使团成员被杀，物品也被抢走一部分。
昆明没法通过，只有寻找其他的道路，在昆明不远处，有一个西南比较大的国家，叫滇国。
滇国对汉使团比较友好，滇国的国王叫当羌，亲自召见了汉国使团。
汉使节趁机向当羌宣扬中国的威德，说中国如何如何的强大，四方咸服，无远弗届，听得滇王当羌半信半疑，就问道：“中国与滇国相比，哪个比较大啊？”
汉使节一听，这有什么好比的啊，便告诉滇王当羌：“哎，滇国的大小，还比不上中国的一个郡呢！”
在滇国呆了一段时间后，汉使团继续向南行，但是西南地形实在太复杂了，山河相间，丛林密布，热带丛林中分布许许多多的部落，冷不防就受到这些部落的袭击，仅凭这百来人的使团，根本无法通过这些山林地带。最后，汉使团放弃了，这次打通西南交通线的计划流产了。
汉使团返回国内后，向武帝刘彻报告，说滇国是西南夷中比较大的一个国家，应该让滇国归附中国，加强中国对西南的控制。
刘彻听了之后很感兴趣，这重新激发了他开拓西南的雄心壮志。
汉使团还报告了昆明这一带多劫匪，杀死了不少汉使团成员，刘彻听了相当的愤怒，计划要出兵攻打昆明一带的南夷部落，因为昆明附近有一个很大的湖：滇池，如果出兵攻打的话，到时少不了要打水战，所以刘彻就在长安西南开凿了一个二十平方公里的人工湖，命名为昆明池，用来训练军队的水面作战。
元鼎六年（前111年），汉帝国发动了大规模的南征，击灭南越，其中有一路水军，便是从西南的夜郎国出发，调动夜郎的军队，沿牂牁江南下，这是沿用了当年唐蒙提出来的战略计划。
在西南诸夷中，夜郎得到的好处多，所以对汉帝国相当的忠诚，但其他小国就首鼠两端了。
汉帝国从巴、蜀抽调军队南下，这些小国纷纷起来反叛，最先叛乱的是且兰国（贵州都匀），且兰王杀死汉使者，率兵对犍为郡发动袭击，杀死犍为郡太守。而后邛都、筰都纷起响应，加入叛乱的行列。
刘彻紧急下令，巴蜀南征兵团抽调八名校尉，率各自的队伍返回，镇压西南的叛乱。然而八校尉与西南诸夷陷入苦战中，无法取胜，其中一个原因就是西南地区地形太复杂，易守难攻。汉军与叛乱的西南夷陷入僵持的状态。
等到南越国灭亡之后，中郎将郭昌、卫广率巴蜀南征兵团主力回援。郭昌曾是大将军卫青的帐下校尉，多次追随卫青出征匈奴，作战经验丰富。
郭昌采取各个击破的战略，先解决且兰国的叛变，得到主力部队的增援后，汉军如虎添翼，且兰国的军队武器窳劣，焉是汉军的对手，又没什么战术，很快便被汉军击破，汉军进据且兰国的都城，斩首数万，且兰国王见大势已去，慌乱之下，想逃往其他部落避难，被追上的汉军逮得正着，斩于马下，且兰国的叛乱完全平定。
然后郭昌挥师西向，又击破邛都、筰都两国，杀死两国的国王。西南诸夷大为恐慌，冉駹等国家纷纷向汉军表示归附，请求汉帝国派官吏管理。
武帝刘彻诏令在西南设立五郡：牂牁郡（管辖区为且兰国，位贵州都匀）、越巂郡（管辖原邛都国，四川西昌一带）、汶山郡（管辖原冉駹国，位四川茂汶）、沈黎郡（管辖原筰都国，位四川汉源）、武都郡（管辖白马氐部落，武都在今甘肃成县）。
这是继汉帝国击灭南越设立九郡之后，又一次大规模的开疆拓土，帝国的边境在西南方向上大大地拓展了。
汉军兵威正盛，武帝刘彻派使者王然于出使滇国，向滇国国王通告汉帝国击灭南越及西南诸夷，要求滇国归附汉帝国。滇国国王仗着自己有数万军队，而且与邻国劳深、靡莫等属于同族同姓，自以为汉军无法深入此地，所以傲然拒绝汉使王然于的要求。
劳深与靡莫多次出兵偷袭汉国使团，掠夺汉使团的财物，与滇国一样，拒绝归附汉帝国。
元封二年（前109年），躇踌满志的汉武帝决心武力征服滇国、劳深与靡莫。
巴蜀两郡的大军深入南方，由在西南战场立下卓越功勋的将军郭昌任总司令，中郎将卫广任副司令。劳深与靡莫两国位于滇国的北部，首当其冲。汉军势如破竹，轻松就击破劳深与靡莫，然后进入滇国境内。
我们平常说“夜郎自大”，其实据史书记载，准确地说应该是“滇国自大”才对，滇国国王没有想到汉军进军如此神速，而劳深、靡莫这两个兄弟国家在汉军的攻击下，完全只有挨打的份，这时滇王大惊失色。滇王自思不是汉军的对手，便决定举国投降，接受汉政府派遣的官吏，并入中国版图。
刘彻下诏，在滇国、劳深、靡莫这一地区设益州郡。
从元光五年（前130年），唐蒙出使夜郎，到元封二年（前109年）滇国入中国版图，前后共计二十一年的时间，汉帝国领土向西南方向大大扩张，共设立七个郡（犍为郡、牂牁郡、越巂郡、汶山郡、沈黎郡、武都郡、益州郡），归降的西南夷国家及部落共计一百多个，这一百多个国家与部落中，只有夜郎与滇国保留“王”一级的称号。
此时汉帝国已经得到河西走廊，掌握了通往西域诸国的交通咽喉。但是刘彻始终惦记着开拓通往西域的西南交通线。所以汉帝国每年派出打通西南交通线的使团，多达十个以上。但是使团每次都无法通过昆明，这里的蛮夷太多，神出鬼没，杀人越货，截击使团。
刘彻忍无可忍了。
元封六年（前105年），由京师一带犯人作为主力的远征兵团组建起来，由在征滇军统帅郭昌担任拔胡将军，南下征讨昆明。
昆明夷族部落众多，各自为战，虽然悍勇，但是在战术水平上与武器方面，与汉军相比，差距过于悬殊。昆明诸夷的不团结，给这些部落带来了毁灭性的后果。郭昌率军猛攻，采用各个击破的战术，逐一清除，前后斩杀昆明夷数量，多达数十万人之多。
汉军虽然控制了昆明，但打通西南交通线最后仍然以失败告终。
热带丛林比西北的荒漠更加难以通行，横断山脉崇山峻岭，丛林密布，而且大河极多，水流湍急。昆明夷遭到郭昌的毁灭性的打击后，纷纷向西、南逃窜，而昆明以西以南地区，仍旧分布有许多部落，这些部落凭借对地形的熟悉，仍然不断地袭击汉帝国的使团。
武帝刘彻打通西南交通要道的宏伟计划，最终不得不搁浅了。
至此，中国开拓西南告一段落。
领土扩张的另一个后果，是这些地区（包括南越与西南夷），叛乱始终此起彼伏，几乎每年都发生原居民与帝国官吏的冲突，帝国每年都要调动一万多的军队，讨伐这些叛变者。
这个问题，将是长期困扰帝国的一个大问题。
【四、朝鲜之役】
朝鲜与中国的关系，要从更早的战国时代说起了。
战国七雄之一的燕国，在最鼎盛时，即雄才大略的燕昭王时代，燕国将军秦开北击东胡，开地千余里，再向东进攻朝鲜，使燕国的边境向东扩展了两千里，直抵坝水（今朝鲜清川江，坝就偏旁是三点水，实在找不到这个字，下文皆称清川江），并在此修建长城、堡垒。朝鲜（今朝鲜半岛北部）、真番（今朝韩三八线附近的西侧）两国慑于燕国的兵威，臣服于燕国。
秦国击灭燕国后，朝鲜、真番两国趁机独立。
汉帝国建立后，卢绾被封为燕王。汉高帝十二年，卢绾谋反不成，逃入匈奴。卢绾有一位部将，姓卫名满，当时汉将周勃征讨燕国，卫满吃了败仗，心里想着卢绾都逃了，自己还打什么仗啊，不如也跟着逃。
卫满纠集一千多名部下，向东逃窜，直到清川江，这是汉帝国最东的边境了。卫满回头看了一眼故土，唉了一口气，过了这条江，此生大概没有机会再返回故国了。
卫满率众渡过江后，下令脱去汉服，改穿朝鲜的服饰。这个卫满也是个英雄，虽然在中国时只是无名之辈，但出国后成了一条过江猛龙。靠着这一千多人的队伍作家底，他用了几年的时间，居然占据了朝鲜，自封为朝鲜国王，定都王险城（今朝鲜平壤）。
吕后当权后，也不与卫满计较以前跟随卢绾反叛的事了。吕后派了辽东太守，前往朝鲜，与卫满达成协议，朝鲜作为中国的藩国。朝鲜对中国的义务是，负责监视汉帝国东部边境的蛮夷部落，预防这些部落对汉帝国发动攻击，但是如果这些部落的首领想归附中国，前往中国晋见天子，那么朝鲜国不得阻拦。
卫满答应了汉帝国提出的条件，作为回报，汉帝国向卫满的朝鲜赏赐了大量的财物。卫满拿到这些财物后，就添置了不少武器，练了不少兵，便把周边的真番国、临屯国（今朝鲜中东部，三八线东侧）等国家收拾了，作为朝鲜的藩国。
就这样，朝鲜与汉帝国相安无事数十年。
卫满死后，王位传给儿子，儿子又传给孙子。卫满的孙子，朝鲜国王，名叫卫右渠。
卫右渠当权时，作为汉帝国的藩臣，他从来不去中国朝见皇帝。
真番国王想要上书中国皇帝，请求前往中国朝见，在朝鲜半岛南部的辰国国王也有同样的想法。但真番国与辰国要进入中国，必须经过朝鲜国。卫右渠担心这两个国家投靠中国，这样的话，朝鲜国对他们就会失去控制力，所以极力阻挠。
这事让汉帝国政府知道了。武帝刘彻认为卫右渠的作法，违背了当年其祖父卫满与汉帝国政府达成的协议精神，便派出一名使者前往朝鲜，与朝鲜政府进行沟通。
元封二年（前109年，即滇国归附中国这一年），中国使节涉何抵达朝鲜首都王险城，与卫右渠进行谈判。
涉何指责卫右渠破坏汉、朝两国的协约，阻挠邻国的元首到中国朝见皇帝。
